轉(zhuǎn)向節(jié)（steering knuckle）通過三個襯套和兩個螺栓與車身相連，并通過法蘭盤的制動器安裝孔與制動系統(tǒng)相連。在車輛高速行駛時，路面通過輪胎傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)上的振動，是我們分析時考慮的主要因素。計算時利用已有的整車模型，對整車施加4G的重力加速度，算出轉(zhuǎn)向節(jié)三個襯套中心點和兩個螺栓安裝孔中心點的支反力作為施加載荷，并約束法蘭盤連接制動系統(tǒng)端面上所有結(jié)點的123456自由度。
轉(zhuǎn)向傳動軸由轉(zhuǎn)向節(jié)（steering knuckle）和傳動軸組成，有時還加裝中間支承。它主要用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運動。
轉(zhuǎn)向傳動軸在汽車上應(yīng)用比較廣泛。在發(fā)動機前置后輪或全輪驅(qū)動的汽車上，由于彈性懸架的變形，變速器或分動器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸的軸線相對位置經(jīng)常變化，所以普遍采用十字軸轉(zhuǎn)向傳動軸。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，內(nèi)、外半軸之間的夾角隨行駛需要而變，這時多采用等速轉(zhuǎn)向傳動軸。當(dāng)后驅(qū)動橋為獨立懸架時，也必須采用轉(zhuǎn)向傳動軸。
轉(zhuǎn)向節(jié)按扭轉(zhuǎn)方向是否有明顯的彈性，可分為剛性轉(zhuǎn)向節(jié)（steering knuckle）和撓性轉(zhuǎn)向節(jié)。剛性轉(zhuǎn)向節(jié)是靠零件的鉸鏈式連接傳遞動力的，可分成不等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如十字軸式)、準等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷軸式等)和等速轉(zhuǎn)向節(jié)(如球叉式、球籠式等)。撓性轉(zhuǎn)向節(jié)是靠彈性零件傳遞動力的，具有緩沖減振作用。
不等速轉(zhuǎn)向節(jié)（steering knuckle）是指轉(zhuǎn)向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度比為1的轉(zhuǎn)向節(jié)。準等速轉(zhuǎn)向節(jié)是指在設(shè)計角度下工作時以等于1的瞬時角速度比傳遞運動，而在其它角度下工作時瞬時角速度比近似等于1的轉(zhuǎn)向節(jié)。輸出軸和輸入軸以等于1的瞬時角速度比傳遞運動的轉(zhuǎn)向節(jié)，稱之為等速轉(zhuǎn)向節(jié) |
